АО «ГЛОНАСС» испытало локальную навигацию для сельхозтехники

АО «ГЛОНАСС» разработало и протестировало отечественную локальную навигационную систему для сельскохозяйственной техники и агродронов. Испытания показали, что комплекс поддерживает передачу телеметрии, сантиметровую точность движения трактора и технологию траекторного автовождения даже при полном или нестабильном отсутствии спутниковых сигналов.

Система также сохраняет работу техники в условиях применения средств радиоэлектронной борьбы. Управление и мониторинг беспилотников выполняются по локальному радиоканалу, без зависимости от доступности спутниковой навигации на участке.

Как прошли испытания локальной навигации

Проверку провели в Ставропольском крае на территории агрокомплекса «Новокугультинское». В испытаниях участвовали Минсельхоз России, региональное Министерство сельского хозяйства и эксперты государственной машиноиспытательной станции.

Для тестирования использовали технику российского производителя «Ростсельмаш». Такой формат позволил проверить систему не в лабораторных условиях, а на территории действующего агрокомплекса, где одновременно важны точность движения, устойчивость связи и возможность быстро развернуть оборудование.

Что получает оператор на практике? Локальное навигационное поле покрывает участок до 400 га, а бортовое оборудование в реальном времени определяет положение транспортных средств внутри этой зоны.

Состав системы и принцип работы

Единое навигационное поле создают всего четыре мобильных радиомаяка. Их размер не превышает 20 см. Маяки устанавливают по периметру рабочего участка, после чего один из приемников назначают мастер-станцией. Она выполняет функции опорного и управляющего элемента.

• Четыре мобильных радиомаяка формируют локальную зону навигации.
• Радиомаяки устанавливают по периметру участка площадью до 400 га.
• Один приемник работает как мастер-станция.
• Бортовое оборудование определяет положение сельхозтехники внутри зоны.
• Управление и мониторинг беспилотной техники проходят по локальному радиоканалу.

Наземная инфраструктура рассчитана на последовательную работу с разными видами техники. Ее можно переместить на другой участок и развернуть заново. АО «ГЛОНАСС» называет систему универсальной и мобильной.

Автовождение, телеметрия и работа агродронов

В ходе испытаний система обеспечила сантиметровую точность движения трактора. Технология траекторного автовождения позволяет использовать локальные координаты для автоматизированного движения сельскохозяйственной машины.

Комплекс передает телеметрию и поддерживает контроль полета авиабеспилотника. По локальному радиоканалу можно управлять и отслеживать любую беспилотную или высокоавтоматизированную технику, подключенную к системе.

Решение рассчитано не на один тип машины. Одна наземная инфраструктура может последовательно обеспечивать работу разных видов техники, а затем перемещаться на новый участок. Это сокращает состав оборудования, который требуется устанавливать на каждой рабочей территории.

Развертывание и защита доступа

Время развертывания системы составляет до 30 минут. Продолжительность работы не ограничена, поскольку питание оборудования обеспечивают солнечные батареи.

Система использует составные части государственной информационной системы «ЭРА-ГЛОНАСС». Для защиты передачи сведений и контроля доступа применяют средства криптографической защиты информации.

Подключить технику к локальной навигации можно только после обязательной аутентификации с использованием ключей безопасности. Специализированные средства информационной безопасности защищают комплекс от несанкционированного доступа и использования.

Переход от испытаний к поставкам

Испытания на территории агрокомплекса подтвердили работу системы с сельскохозяйственной техникой и беспилотниками в условиях отсутствия либо нестабильного приема спутниковых сигналов. В АО «ГЛОНАСС» заявили о готовности начать серийные поставки локальной навигационной системы для агропромышленного комплекса России.

«Разработанная и протестированная в условиях действующего агрокомплекса система локальной навигации универсальна и мобильна. Одна и та же наземная инфраструктура может последовательно и бесшовно обеспечивать работу различных типов техники, быстро перемещаться и помогать оперативно решать поставленные задачи», сообщил генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич.

Для разработчиков техники это означает возможность закладывать в состав изделия бортовое оборудование для работы с локальным навигационным полем, а для сельхозпредприятий, по данным испытаний, сохранять управление и мониторинг машин там, где спутниковый сигнал недоступен или нестабилен.

Что важно для конструкторской документации

В источнике не раскрыт состав конструкторской документации на систему, бортовое оборудование, радиомаяки и мастер-станцию. Также не приведены сведения о стадиях разработки, чертежах, спецификациях, схемах и программах испытаний.

Известны функциональные результаты, которые должна учитывать документация изделия: работа в локальной зоне до 400 га, сантиметровая точность движения трактора, передача телеметрии, управление беспилотниками, аутентификация техники и питание от солнечных батарей. Остальные параметры конструкции АО «ГЛОНАСС» в сообщении не раскрывает.

Частые вопросы

Сколько стоит разработка?

В сообщении о локальной навигационной системе стоимость разработки или поставки не указана.

Какие сроки разработки и поставки системы?

Источник сообщает только, что время развертывания уже созданной системы составляет до 30 минут. Сроки разработки и серийных поставок не приведены.

Какие документы нужны от меня как от заказчика?

Состав документов со стороны заказчика в источнике не раскрыт. Известно, что подключение техники требует обязательной аутентификации с использованием ключей безопасности.

Можно разработать документ с описанием процесса производства по операциям?

Источник не содержит сведений о технологическом процессе изготовления радиомаяков, мастер-станции или бортового оборудования.

Для какой техники предназначена система?

Систему испытали с сельскохозяйственной техникой «Ростсельмаш». Она также поддерживает управление и мониторинг авиабеспилотников и другой беспилотной или высокоавтоматизированной техники.