Яковлевский ГОК компании «Северсталь» продолжает испытывать беспилотную систему «ИнноСпектор», которую разработал центр беспилотных авиационных систем университета «Иннополис». Аппарат предназначен для обследования труднодоступных горных выработок и автоматического построения их трехмерных моделей.
Главная задача комплекса заключается не в замене маркшейдера, а в том, чтобы получить геометрические сведения об участках, куда человеку запрещено заходить или где работа связана с неоправданным риском. Беспилотник самостоятельно сканирует пространство выработки и формирует ее цифровую трехмерную модель в реальном времени.
Испытания на горизонте −425
Яковлевский ГОК уже дважды проверил беспилотную систему на −425-м горизонте рудника. Испытания подтвердили эффективность аппарата при обследовании горных выработок. Специалисты получили точную трехмерную модель, не направляя людей на потенциально опасный участок.
Для подземных работ устройство использует технологию одновременного определения собственного положения и построения точной карты окружающего пространства. Она помогает беспилотнику ориентироваться внутри выработки и одновременно фиксировать ее геометрию. Что особенно важно для шахты, где прямой обзор и доступ к отдельным зонам часто ограничены?
«Самая ценная информация в шахте – та, которую можно получить, не подвергая человека риску. Именно поэтому мы рассматриваем беспилотные технологии как один из ключевых инструментов развития производства», – сказал генеральный директор Яковлевского ГОКа Андрей Игнатьев.
Андрей Игнатьев подчеркнул, что задача таких комплексов состоит в выводе специалиста из зон, где его присутствие становится неоправданно опасным. Если испытания окончательно подтвердят результативность системы, предприятие рассчитывает изменить подход к маркшейдерским работам на наиболее сложных участках рудника.
Чем подземный дрон отличается от ручного лидара
Сейчас Яковлевский ГОК применяет ручные лидары для геометрических измерений с безопасного расстояния. Такой способ подходит не для всех зон. В частности, вертикальные выработки создают условия, при которых классические средства не позволяют одновременно обеспечить безопасность персонала и высокую скорость съемки.
| Способ обследования | Как работает на руднике | Ограничения и возможности |
|---|---|---|
| Ручной лидар | Специалисты проводят геометрические измерения с безопасного расстояния. | Не всегда позволяет быстро и безопасно обследовать труднодоступные, в том числе вертикальные, выработки. |
| «ИнноСпектор» | Автоматически сканирует выработку и формирует ее трехмерную модель. | Позволяет получать сведения без личного обследования опасного участка, но требует доработки для отдельных вертикальных зон. |
Аппарат рассчитан именно на работу там, где обычная съемка ограничена условиями доступа. Речь идет о выработках со сложной геометрией, включая вертикальные участки. Здесь важны и точность модели, и возможность выполнить обследование без присутствия человека в опасной зоне.
Проверка в узком рудоспуске выявила задачу для разработчиков
Испытания показали не только сильные стороны комплекса. Во время проверки в узком участке рудоспуска специалисты выяснили, что для эксплуатации в вертикальных выработках беспилотнику требуется доработка. Разработчики уже совершенствуют аппарат с учетом замечаний, которые получили на руднике.
- Систему дважды испытали на −425-м горизонте Яковлевского ГОКа.
- Аппарат подтвердил способность обследовать выработки и строить их точные трехмерные модели.
- Проверка в узком участке рудоспуска выявила необходимость адаптировать дрон для вертикальных выработок.
- Разработчики дорабатывают аппарат по результатам испытаний.
- На следующих этапах планируют проверить направленные антенны и ретрансляторы связи.
Направленные антенны и ретрансляторы должны увеличить дальность и качество связи. Их планируют дополнительно испытать в перспективе. Для подземного беспилотника это часть практической проверки комплекса: съемка и построение модели должны сочетаться с устойчивой связью на рабочих участках шахты.
Что будет после завершения испытаний
После завершения программы специалисты Яковлевского ГОКа и университета «Иннополис» оценят, можно ли применять комплекс в промышленной эксплуатации. Успешная адаптация позволит использовать технологию для регулярного обследования труднодоступных и потенциально опасных зон рудника.
Пока речь идет именно об испытаниях и доработке системы. Предприятие уже подтвердило эффективность беспилотной съемки на −425-м горизонте, но работа в узком вертикальном рудоспуске показала, что конструкцию и средства связи еще предстоит адаптировать к таким условиям. Сможет ли аппарат стать регулярным инструментом маркшейдерских работ, покажет итоговая оценка результатов.
Частые вопросы
Что испытывает Яковлевский ГОК компании «Северсталь»?
Предприятие испытывает беспилотную систему «ИнноСпектор» для обследования труднодоступных горных выработок и построения их трехмерных моделей.
Кто разработал подземный дрон «ИнноСпектор»?
Систему разработал центр беспилотных авиационных систем университета «Иннополис».
Где проходили испытания беспилотной системы?
Яковлевский ГОК дважды испытывал систему на −425-м горизонте рудника.
Зачем шахте беспилотник для построения трехмерной модели?
Аппарат автоматически сканирует выработки и позволяет получать точные трехмерные модели участков, куда человеку заходить запрещено или рискованно.
Какие недостатки выявили во время испытаний?
Проверка в узком участке рудоспуска показала, что дрону требуется доработка для эксплуатации в вертикальных выработках.
Что планируют проверить после доработки аппарата?
Разработчики планируют дополнительно испытать направленные антенны и ретрансляторы, чтобы увеличить дальность и качество связи.
Позиция экспертов Реестр Гарант
Команда «Реестр Гарант» отмечает, что испытания «ИнноСпектора» уже подтвердили возможность получать точные трехмерные модели выработок без личного обследования опасных зон. Вместе с тем проверка в узком рудоспуске выявила конкретную задачу для доработки аппарата: его нужно адаптировать к вертикальным выработкам. Следующий практический этап связан с проверкой направленных антенн и ретрансляторов связи.