Компания «Вирсайн Инновации», участник «Сколково» и резидент Московского инновационного кластера, запустила первый в России автоматизированный козловой контейнерный кран. Проект реализован при грантовой поддержке Фонда «Сколково» совместно с Центральной дирекцией по управлению терминально-складским комплексом ОАО «РЖД».
Работу крана представили в преддверии Дня железнодорожника на площадке терминально-логистического центра «Кунцево». Система в автоматическом режиме выполнила позиционирование грузозахватного оборудования, захват и перемещение контейнера, а затем установила его в заданную точку.
От дистанционного управления к полной автоматизации
Развитие проекта проходило поэтапно. В начале 2026 года специалисты «Вирсайн Инновации» оснастили козловой контейнерный кран №110 системой дистанционного управления собственной разработки. Работы получили грантовое финансирование Фонда «Сколково» в рамках «Показательного внедрения».
Следующим этапом стало создание системы автоматизированного управления. Для этого кран дооснастили лидарами и средствами машинного зрения, а также разработали программное обеспечение, которое обеспечивает автоматическое выполнение контейнерных операций.
| Этап | Что было сделано | Результат |
|---|---|---|
| Дистанционное управление | Кран №110 получил систему собственной разработки «Вирсайн Инновации» | Оператор смог управлять оборудованием дистанционно |
| Дооснащение объекта | Установлены лидары и средства машинного зрения | Система получила возможность определять положение контейнеров и элементов инфраструктуры |
| Автоматизированное управление | Разработаны программное обеспечение и собственные алгоритмы управления | Кран выполнил полный цикл контейнерных операций в автоматическом режиме |
Как работает программно-аппаратный комплекс
Система получает данные от лидаров и камер, после чего определяет положение контейнеров и окружающих элементов инфраструктуры. На основе этих данных комплекс рассчитывает оптимальную траекторию движения и передаёт управляющие команды исполнительным механизмам крана.
Разработка предназначена для автоматизации нескольких видов работ на контейнерном терминале:
- погрузки контейнеров на железнодорожные платформы;
- разгрузки железнодорожных платформ;
- перемещения контейнеров;
- складирования контейнеров на территории терминала.
Автоматический режим не исключает оператора из технологического процесса полностью. Специалист сохраняет возможность дистанционно контролировать работу оборудования и при необходимости взять управление на себя.
Что подтвердило внедрение на площадке РЖД
Показательная работа состоялась на действующем объекте транспортной инфраструктуры. Кран самостоятельно выполнил основные действия: навёл грузозахватное оборудование, захватил контейнер, переместил его и установил в заданной точке.
«Мы перешли от дистанционного управления к автоматическому выполнению полного цикла контейнерных операций», — отметил Алексей Игоревич Овян, генеральный директор ООО «Вирсайн Инновации».
По его словам, решение создано на основе отечественного программного обеспечения, машинного зрения, лидарного позиционирования и собственных алгоритмов управления. Работа на объекте ОАО «РЖД» подтверждает готовность технологии к дальнейшему развитию и масштабированию на транспортно-логистических и промышленных объектах.
Главный инженер Центральной дирекции по управлению терминально-складским комплексом ОАО «РЖД» Алексей Курочкин подчеркнул, что реализация проекта на площадке ТЛЦ Кунцево-II позволила на практике показать возможности автоматического управления контейнерным краном. Полученный опыт может стать основой для дальнейшего внедрения таких решений на объектах терминально-складского комплекса ОАО «РЖД».
Как в проекте соединились грант, акселерация и пилотное внедрение
«Вирсайн Инновации» является участником «Сколково» с 2022 года. По данным Фонда, в прошлом году компания прошла акселерационную программу с одним из крупнейших индустриальных партнёров, а сейчас продолжает масштабировать применение разработки на промышленных площадках.
Фонд «Сколково» поддерживает разработчика на протяжении нескольких лет. Общий объём грантового финансирования компании превысил 11 млн рублей. При этом именно грант на «Показательное внедрение» помог реализовать этап с оснащением крана №110 системой дистанционного управления в начале 2026 года.
Директор Центра промышленных технологий Фонда «Сколково» Олег Кобозев назвал проект примером пути от разработки технологии до её внедрения на действующем объекте транспортной инфраструктуры. Он также отметил роль отраслевых программ Фонда в развитии, адаптации и ускорении внедрения отечественных инновационных разработок для задач крупного бизнеса.
Со стороны Московского инновационного кластера проект также рассматривают как пример практического применения технологии. Заместитель генерального директора МИК Максим Власов отметил, что пилотное тестирование позволяет адаптировать систему к реальным процессам и отраслевым требованиям на инфраструктуре заказчика. «Вирсайн Инновации» также участвует в сервисе «Витрина заказчиков» и других программах кластера.
Практическое значение для участников «Сколково»
Для компаний, которые уже имеют статус участника проекта или планируют развивать технологию при поддержке «Сколково», этот кейс показывает последовательную модель работы: разработка собственной системы, грантовая поддержка показательного внедрения, испытание на инфраструктуре заказчика и переход от отдельной функции к автоматизации полного производственного цикла.
Важная особенность проекта — внедрение не ограничилось демонстрацией программного обеспечения. Разработчику потребовалось дооснастить реальный объект лидарами и средствами машинного зрения, создать алгоритмы управления и обеспечить взаимодействие комплекса с исполнительными механизмами крана. Одновременно была сохранена возможность контроля и вмешательства оператора.
Ожидается, что применение подобных решений позволит повысить производительность контейнерных терминалов, сократить время обработки грузов, уменьшить влияние человеческого фактора и повысить безопасность погрузочно-разгрузочных операций. При этом опубликованный кейс не устанавливает универсального размера гранта или единых условий поддержки: подтверждён только общий объём финансирования «Вирсайн Инновации», который превысил 11 млн рублей.
Частые вопросы
Кто разработал систему автоматизированного управления краном?
Систему разработала компания «Вирсайн Инновации» — участник «Сколково» с 2022 года и резидент Московского инновационного кластера.
Где внедрён автоматизированный козловой кран?
Проект реализован на площадке терминально-логистического центра «Кунцево» совместно с Центральной дирекцией по управлению терминально-складским комплексом ОАО «РЖД». В комментарии представителя РЖД площадка названа ТЛЦ Кунцево-II.
Какую поддержку предоставил Фонд «Сколково»?
В начале 2026 года компания получила грантовое финансирование на «Показательное внедрение», благодаря которому кран №110 оснастили системой дистанционного управления. Общий объём грантового финансирования разработчика превысил 11 млн рублей.
Какие операции кран выполняет автоматически?
Система позиционирует грузозахватное оборудование, захватывает и перемещает контейнер, а затем устанавливает его в заданную точку. Комплекс может применяться для погрузки и разгрузки железнодорожных платформ и складирования контейнеров.
Может ли оператор вмешаться в работу системы?
Да. Оператор дистанционно контролирует технологический процесс и при необходимости может взять управление краном на себя.
Какие технологии использованы в проекте?
Решение объединяет отечественное программное обеспечение, системы машинного зрения, лидарное позиционирование и собственные алгоритмы управления «Вирсайн Инновации».
Позиция экспертов Реестр Гарант
Кейс «Вирсайн Инновации» показывает, как грантовая поддержка и работа с индустриальным партнёром могут сопровождать переход от разработки к внедрению на действующем объекте. Существенно, что проект развивался поэтапно: сначала дистанционное управление, затем машинное зрение, лидары и автоматическое выполнение полного цикла операций. Для участников «Сколково» это практический пример подготовки технологии к масштабированию без отказа от операторского контроля.