Российский разработчик ООО «Дронкам» направил в Минцифры заявку на включение операционной системы для управления БПЛА коптерного типа в реестр российского ПО. Заявка № 375115 подана 16 июля 2026 года и находится на рассмотрении. Речь идет об ОС со встроенной интеллектуальной системой управления с элементами искусственного интеллекта.
Разработка предназначена для беспилотников с одноплатными компьютерами. По документации, система должна превращать обычный дрон в автономный летательный аппарат: ориентироваться без GPS, обрабатывать видео на борту, распознавать объекты и принимать голосовые команды на естественном языке. Если ПО включат в реестр российского ПО Минцифры, его создатели смогут поставлять продукт для государственных нужд и получать налоговые льготы на разработки.
Что заявлено в ОС для управления дронами
Система разворачивается на одноплатных компьютерах OrangePi на базе процессора Rockchip RK3588S. Такой китайский вычислительный модуль выступает центральным узлом комплекса: на нем размещаются Linux/Ubuntu, ROS Noetic, сервисы управления полетом, алгоритмы автономной навигации, модули компьютерного зрения, нейросетевые алгоритмы, графический интерфейс и API.
Обработка данных происходит непосредственно на беспилотнике, а не на наземной станции. На борту в реальном времени должны работать обработка видео, SLAM-картографирование и нейросети. Это позволяет не передавать весь поток данных по каналу связи и сохранять работу аппарата при ограниченной пропускной способности либо применении средств радиоэлектронной борьбы.
| Компонент или функция | Какую задачу решает |
|---|---|
| OrangePi с Rockchip RK3588S | Выполняет роль бортового вычислительного центра с искусственным интеллектом. |
| Компьютерное зрение | Помогает беспилотнику локализоваться и распознавать объекты. |
| SLAM | Позволяет строить карту окружающей среды в реальном времени и двигаться по ней. |
| Большая языковая модель | Поддерживает голосовое программирование полетных заданий на естественном языке. |
| Python API и ROS API | Дают специалистам средство для создания автономных миссий. |
Навигация без спутникового сигнала
Ключевая заявленная функция — автономная навигация в условиях отсутствия спутникового сигнала. Для локализации система использует компьютерное зрение с надирно закрепленной камерой и распознавание ArUco-маркеров для визуального позиционирования.
Также предусмотрена локализация с применением двухмерных и трехмерных лазерных дальномеров. Это расширяет сценарии работы беспилотного аппарата внутри помещений. При необходимости комплекс может включать лидар или лазерный дальномер, цифровую камеру, инерциальный модуль IMU, Wi‑Fi-модуль либо Ethernet-подключение.
В состав программно-аппаратного комплекса входят коптерный БПЛА и полетный контроллер с прошивкой Ardupilot или INAV. Нейросетевые модели для детекции и сегментации объектов предполагается загружать и выполнять прямо на бортовом компьютере. Такой подход позволяет дрону выполнять обнаружение и анализ объектов без постоянной связи с оператором.
От студенческой команды к заявке в Минцифры
ООО «Дронкам» создано чуть более двух лет назад и на 100% принадлежит Родиону Анисимову, выпускнику факультета «Специальное машиностроение» МГТУ имени Баумана. До появления компании в университете работала команда «Дронкам», занимавшаяся сходными робототехническими разработками.
В ноябре 2024 года команда победила в чемпионате «Аэробот 2024»: она единственной полностью прошла все этапы автономного полета на реальном полигоне. Беспилотник, использованный на соревнованиях, работал на алгоритмах, которые позднее легли в основу заявленной ОС.
На тот момент в команду входили студенты ТУСУРа, МГТУ имени Н. Э. Баумана и МГТУ «Станкин». Проект поддерживали внутренний акселератор компании «Прикладная робототехника» в Москве, ООО «ТК Полюс» из Томска и администрация Томской области. В январе 2026 года «Дронкам» представлял образовательный беспилотник с ИИ для школ и вузов ARA EDU DroneCAM: в нем применялись одноплатный компьютер собственного производства на базе Rockchip RK3588S и модуль технического зрения TrackingCam v3.
Образовательные платформы и ИИ-модели: параллельные разработки
Развитие отечественного ПО для беспилотников идет и через обучение. Студенты Самарского политеха под руководством директора центра интеллектуальных робототехнических систем Сергея Сусарева разработали программно-аппаратный комплекс БПЛА для школьников и студентов. Его авторы — Евгений Кайзеров, Арсений Фёдоров, Матвей Степанов и Никита Беляков.
Обучение в этой системе выстроено от визуальных блоков без написания кода к работе с прошивками и Python, а затем — к Rust и изменению исходного кода системы. Разработчики собрали действующий прототип из комплектующих, доступных на российском рынке, спроектировали оригинальную раму дрона и платформу для программирования роботов. Платформа основана на альтернативном протоколе связи и отечественной ROS2, требует меньше ресурсов бортового мини-компьютера и может обрабатывать данные с камер в реальном времени, распознавая объекты.
Отдельно в реестр российского ПО уже включена iFORA.LLM — адаптированная большая языковая модель Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ для анализа научно-технической информации. Модель работает с профессиональной лексикой, формирует структурированные ответы на запросы на естественном языке и может использоваться в закрытом информационном контуре без передачи внутренних данных во внешние сервисы. Для iFORA.LLM заявлено почти трехкратное ускорение обработки запросов на том же GPU и сокращение использования памяти на 73% по сравнению с исходной открытой моделью.
Эти примеры показывают разные направления, в которых российские разработчики создают программные продукты: бортовое управление беспилотниками, образовательные комплексы и специализированные ИИ-системы. При этом заявка «Дронкам» пока не означает включения ОС в реестр: решение остается за Минцифры по итогам рассмотрения.
Частые вопросы
Подана ли ОС «Дронкам» в реестр российского ПО?
Да. Заявка № 375115 подана в Минцифры 16 июля 2026 года и находится на рассмотрении.
Какие беспилотники рассчитана система?
ОС предназначена для управления БПЛА коптерного типа, оснащенными одноплатными компьютерами.
Может ли дрон работать без GPS?
По документации, система поддерживает локализацию без спутникового сигнала за счет компьютерного зрения, ArUco-маркеров, лазерных дальномеров и SLAM-картографирования.
Где выполняется обработка видео и нейросетей?
Обработка видео, построение карт и работа нейросетевых алгоритмов должны выполняться в реальном времени на борту дрона, на одноплатном компьютере.
Как оператор сможет задавать полетные задания?
Разработка заявляет поддержку большой языковой модели через голосовое программирование: оператор может отдавать команды на естественном языке.
Что даст включение ОС в реестр Минцифры?
Регистрация позволит разработчикам поставлять ПО для государственных нужд и получать налоговые льготы на разработки.
Позиция экспертов Реестр Гарант
Команда «Реестр Гарант» обращает внимание: у ОС «Дронкам» пока статус заявки на рассмотрении, а не записи в реестре российского ПО. В описании проекта сочетаются бортовая обработка данных, автономная навигация без GPS и голосовое управление, однако используемый вычислительный модуль OrangePi построен на процессоре Rockchip RK3588S. Для заказчиков принципиально отделять заявленные технические возможности продукта от факта его включения в реестр Минцифры.
