АО «ГЛОНАСС» разработало и успешно протестировало отечественную локальную навигационную систему для сельскохозяйственной техники. Решение рассчитано на работу там, где спутниковый сигнал полностью отсутствует, принимается нестабильно или подавляется средствами радиоэлектронной борьбы.
Система формирует собственное навигационное поле на территории до 400 га. Она позволяет передавать телеметрию, определять положение техники в реальном времени и поддерживать работу трактора с автопилотом, а также выполнять управление дроном и мониторинг его полёта.
Как работает локальная навигация
Локальная система использует составные части ГИС «ЭРА-ГЛОНАСС» и комплект из четырёх мобильных радиомаяков. Маяки устанавливают по периметру участка, на котором должна работать сельхозтехника. Размер каждого устройства составляет до 20 см.
Один из приёмников назначают мастер-станцией. Она выполняет функции управления навигацией, а бортовое оборудование в реальном времени определяет положение транспортных средств внутри созданной зоны. Такой подход позволяет организовать навигацию непосредственно на территории сельскохозяйственного участка, без опоры на устойчивый приём спутниковых сигналов.
Какие задачи решает система
Во время испытаний решение обеспечило передачу телеметрии и навигацию с так называемой «сантиметровой точностью» для трактора с автопилотом. Кроме того, система поддержала управление дроном и мониторинг полёта.
- трактор с автопилотом получает данные для навигации;
- бортовое оборудование определяет положение техники внутри локальной зоны;
- оператор может передавать телеметрию;
- система поддерживает управление дроном и контроль его полёта;
- работа сохраняется при отсутствии, нестабильном приёме спутниковых сигналов и воздействии средств радиоэлектронной борьбы.
Таким образом, решение объединяет навигационные функции для наземной сельхозтехники и беспилотных аппаратов в пределах одного подготовленного участка.
Развёртывание и защита подключения
По данным АО «ГЛОНАСС», локальная навигационная система разворачивается не более чем за 30 минут. Радиомаяки размещают по периметру участка, после чего один из приёмников работает как мастер-станция и управляет навигацией.
Оборудование получает питание от солнечных батарей. Это позволяет использовать систему непосредственно на сельскохозяйственной территории, где для размещения навигационной инфраструктуры важны автономность и скорость установки.
Подключение техники к локальной навигации возможно только после обязательной аутентификации. Такая процедура предусмотрена для обеспечения информационной безопасности при работе оборудования внутри навигационного поля.
Ключевые параметры решения
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Разработчик | АО «ГЛОНАСС» |
| Назначение | Навигация сельскохозяйственной техники и поддержка работы дрона |
| Площадь навигационного поля | До 400 га |
| Количество мобильных радиомаяков | Четыре |
| Размер радиомаяка | До 20 см |
| Время развёртывания | До 30 минут |
| Источник питания | Солнечные батареи |
| Условие подключения техники | Обязательная аутентификация |
| Готовность проекта | Успешно протестирован; компания готова начать серийные поставки |
Что меняется для сельхозтехники
Главный эффект решения связан с непрерывностью работы техники в условиях, когда спутниковая навигация недоступна или нестабильна. Трактор с автопилотом может получать навигационные данные внутри локального поля, а оператор — передавать телеметрию и контролировать положение машин.
Такая схема также создаёт единое пространство для наземной техники и дрона на участке до 400 га. При этом оборудование можно быстро развернуть, использовать автономное питание и допускать технику к системе после проверки аутентификации.
АО «ГЛОНАСС» сообщает о готовности начать серийные поставки. Следующим этапом для решения станет переход от успешно завершённых испытаний к поставкам для сельскохозяйственной техники.
Частые вопросы
Кто разработал систему?
Локальную навигационную систему разработало и успешно протестировало АО «ГЛОНАСС».
Может ли система работать без спутникового сигнала?
Да. Решение рассчитано на работу при полном отсутствии, нестабильном приёме спутниковых сигналов и воздействии средств радиоэлектронной борьбы.
Какую площадь покрывает навигационное поле?
Система формирует единое навигационное поле на территории до 400 га.
Сколько радиомаяков требуется для развёртывания?
Для создания поля используются четыре мобильных радиомаяка, которые устанавливают по периметру участка.
За какое время разворачивается система?
Время развёртывания составляет до 30 минут. Питание оборудования обеспечивают солнечные батареи.
Когда начнутся серийные поставки?
АО «ГЛОНАСС» сообщает о готовности начать серийные поставки.
Позиция экспертов Реестр Гарант
Команда «Реестр Гарант» отмечает, что решение закрывает практическую задачу навигации сельхозтехники при отсутствии или нестабильности спутникового сигнала. Важные параметры проекта — покрытие до 400 га, развёртывание за 30 минут, автономное питание и обязательная аутентификация техники. АО «ГЛОНАСС» уже заявило о готовности перейти к серийным поставкам после успешных испытаний.
